歇马校区无人机应用技术专业教学场地建设（实训无人机）(第2次)竞价公告
发布日期：2023-06-26 浏览次数：
| 项目名称 |
歇马校区无人机应用技术专业教学场地建设（实训无人机）(第2次) |
项目编号 |
CQCET-Z-20230618-121 |
| 项目编号 |
CQCET-Z-20230618-121 |
| 公告时间 |
2023/06/26 15:20 |
报价截止时间 |
2023/06/29 15:20 |
| 报价截止时间 |
2023/06/29 15:20 |
| 采购单位 |
重庆电子工程职业学院 |
采购预算 |
￥49,010.00 |
| 采购预算 |
￥49,010.00 |
| 联系人 |
登录后在报价页面查看 |
联系手机 |
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| 联系手机 |
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| 是否本地化服务 |
否 |
是否需要踏勘 |
否 |
| 是否需要踏勘 |
否 |
| 踏勘联系人 |
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踏勘联系电话 |
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| 踏勘联系电话 |
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| 踏勘地点 |
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| 送货/施工/服务期限： |
合同生效之日起20日内 |
送货/施工/服务地址 |
重庆市沙坪坝区大学城东路76号重庆电子工程职业学院 |
| 送货/施工/服务地址 |
重庆市沙坪坝区大学城东路76号重庆电子工程职业学院 |
| 采购内容 |
是否进口 |
品牌及型号 |
采购数量 |
单位 |
| 智能仓储巡检无人机系统 |
否 |
不限定品牌型号 |
1 |
套 |
| 售后服务 |
附带一年无忧保险，由制造商进行售后服务保障 |
| 技术参数要求 |
无人机参数：
裸机重量（带桨叶）：915 克；
最大起飞重量：1050 克；
尺寸：折叠（不带桨）：长 221 毫米，宽 96.3 毫米，高 90.3 毫米；
展开（不带桨）：长 347.5 毫米，宽 283 毫米，高 107.7 毫米；
最大上升速度：6 米/秒（普通挡）/8 米/秒（运动挡）；
最大下降速度：6 米/秒（普通挡）/6 米/秒（运动挡）；
最大水平飞行速度（海平面附近无风）：15 米/秒（普通挡）；
前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）；
最大抗风速度：12 米/秒；
最大起飞海拔高度：6000 米（空载飞行）；
最长飞行时间（无风环境）：45 分钟；
最长悬停时间（无风环境）：38 分钟；
最大续航里程：32 公里；
最大可倾斜角度：30°（普通挡）/35°（运动挡）；
最大旋转角速度：200°/s；
GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）
悬停精度（无风或微风环境）：垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）；
水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）；
工作环境温度：-10°C 至 40°C；
机载内存：无；
电机型号：2008；
螺旋桨型号：9453F 行业版；
夜航灯：无人机内置；
处理器型号 全志T507-H；
处理器架构 四核ARM CortexTM-A53；
处理器主频 1.5GHz；
内存 2GB；
存储器 8GB；
CPU G31 MP2；
Video Engine H.265 4k@60fps；
Video Decoder；
H.264 4k@25fps；
Video Encoder；
机载算力盒子主要将大疆PSDK封装为ROS节点，完成数据获取和控制，主要功能如下：
▲1、把大疆psdk中关于无人机状态的数据（姿态、位置、速度等）通过ros的topic形式发布出去。（需提供相关源代码截图及功能演示视频证明材料）
▲2、制作多个ros server，用来控制无人机及吊舱。如起飞、降落、拍照、录像等。（需提供相关源代码截图及功能演示视频证明材料）
▲3、将无人机视频以ros topic的形式发布出去。（需提供相关源代码截图及功能演示视频证明材料）
智能车参数：
支持系统：Android 4.0及以上，iOS 7及以上
摄像头：视角：120°/照片最大分辨率：2560×1440/录像分辨率：FHD：1920×1080 30p，HD：1280×720 30p/影像传感器：1/4英寸CMOS，有效像素500万纠错
麦克风：麦克风阵列
扬声器：内置音箱
I/O接口：IO输入，AD输入
行走方式：双足，轮式，足式
电机：无刷电机
功率：29W
电池：2400mAh锂电池
工作时间：35分钟
外观设计：黑色
产品材质：金属
产品尺寸：步兵机器人：320*240*270mm/工程机器人：410*240*330mm
产品重量：步兵机器人：约3.4kg/工程机器人：约3.3kg
工作环境：工作温度：-10-40℃
处理器 ：RK3588S八核64位CPU，主频高达2.4GHz、Mali-G610 MP4 GPU
NPU算力高达6 TOPS
视频解码：8K@60fps H.265/VP9/AVS2、8K@30fps H.264 AVC/MVC，4K@60fps AV1
1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8
运行内存 ：4GB/8GB/16GB LPDDR4
机身存储：32GB/64GB/128GB/256GB 高速eMMC |
| 采购内容 |
是否进口 |
品牌及型号 |
采购数量 |
单位 |
| 四轴无人机 |
否 |
不限定品牌型号 |
1 |
套 |
| 售后服务 |
非人为损坏整机质保一年 |
| 技术参数要求 |
1.飞机轴距：≥500mm；
2.飞机自重：≥2000g；
3.最大载重：≥3KG；
4.飞行时间：≥30-40分钟；
5.电池电压：≥6S(22.2V 8000MAH容量)；
6.最大抗风：≥6级；
7.飞行距离：≥2000米；
8.搭载PIXHAWK开源飞控，不含遥控 |